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Machine Vision Image Processing Librar 先进的机器视觉软件 CkVision 5.0 简介 创科公司开发出新一代机器视觉软件开发平台CkVision5.2，该平台集成BLOB分析，对象计数、几何匹配、灰度匹配、彩色匹配、字符识别、条码识别、测圆、找圆、卡尺测量、外经内经测量、颜色识别、图像基本运算（二值化、比例变换、开运算、闭运算、膨胀、腐蚀、滤波、边缘检测）、几何运算、图像合并、图像旋转、轮廓提取等功能。接口函数丰富（多达400多个函数）,提供DLL和OCX。支持VB、VC等多个开发工具。在OCX功能表中，每个功能之间都有坐标联系接口，提高了功能之间的整合性能。同时提供大量的范例代码以帮助开发者对图像识别的开发速度。CkVision5.0目前在电子、半导体、激光、PCB、包装、测量、监控、游戏等行业得到广泛的应用。软件支持各种图像采集卡、数字相机、模拟相机、线性相机。 软件内容
彩色图像转换 图像滤波 矩阵变换 图像分割 形态学运算 直方图获取 图像对比 图像合并 傅利叶变换 Blob分析 二维测量 字符识别 彩色提取 几何匹配 条码识别 彩色匹配 灰度匹配 优点 1. 优秀的算法,超快的运算速度 Excellent algorithm, super fast speed 2. 更丰富,更可靠的模式识别方法 Richer, more reliable pattern recognition 3. 精确的插值算法 Accurate interpolation algorithm 4. 性价比高,价格恰中,性能优越 Price is high, the price is just, superior performance 5. 操作简易,中文说明书 Simple operation, the user manual in Chinese 6. 提供标准化函数接口 Provide standardization function interface 几何匹配 3 kVision 功能模块介绍 3.1、图像预处理功能
灰度形态学：包括膨胀、腐蚀、开、闭、边缘梯度、细化、击中、击不中等功能。
灰度处理：包括平滑、锐化、增强和亮度、对比度调节、阀值变换、拉伸、均衡、中值滤波。 算术与逻辑：包括加法、减法、绝对值减法、与、或、异或、乘法、除法、傅立叶变换、小波变换、余弦变换、沃尔什变换、哈达马变换。
彩色处理：彩色图转灰度图、彩色图二值化和灰度图二值化、假彩色处理。 彩色提取：彩色通道处理、仿射变换、透视变换。
图像变换：图像反转、映射、平移、旋转、缩放、镜像、拉伸 边缘处理：边缘检测、轮廓提取、轮廓跟踪、插值运算、阀值分割、
3.2、二维测量功能 边缘点检测工具：检测一个或多个边缘点的位置，检测出亚像素精度的边缘点位置。 间距测量工具：用于测量产品的宽度和高度，可以同时检测多个引脚之间的间距。 直线拟合工具：对输入的一组坐标点做直线拟合，可得出拟合误差、直线的参考点和旋转角度等数据，具有精度高和稳定性强等特点，可用于测量和定位产品。
圆形拟合工具：对输入的一组坐标点做圆形拟合，可得出拟合误差、圆的中心坐标和半径等数据，具有精度高和稳定性强等特点，可用于测量圆形工件产品。
角度计算工具：计算两点间角度、两条线的夹角。 距离计算工具：计算两点间的距离，或两条线的距离 交点计算工具：计算两条线的交点坐标 点与线的垂直计算工具：计算点到线之间的垂直距离 坐标系转换工具：自动跟踪产品位置，确定测量坐标
3.3、缺陷检测功能 图像差异对比：比较两张图像之间是否存在差异，再使用Blob功能提取差异点特征，可用于标签印刷缺陷方面的检测。 Blob分析工具：检测连通区域目标几何形状特征，包括面积、重心、孔洞数量、外接矩形、主轴特征、凸包特征和最小面积外接矩形。可根据特征值来判定是否为需要找的目标或缺陷点。
3.4、目标定位功能 Ø 灰度区域匹配：基于灰度归一化互相关匹配，具有速度快和识别率高等特点，可通过插值达到亚像素精度，允许目标存在亮度和对比度变化。
Ø 几何形状匹配：基于形状特征的匹配功能，具有速度快、精度高和识别率高等特点，即使目标存在旋转、部分缺陷或被遮挡和光照变化不均匀都可以被搜索到。 圆弧定位：自动搜寻圆弧的弧度和中心，可同时寻找多个不同的圆弧、可根据目标的参数寻找出需要的目标。
3.5、相机标定功能 Ø 相机标定工具：支持圆点矩阵标定板，可自动计算出相机和标定板之间的变换参数，包括平移、旋转、比例和倾斜等数据。
Ø 图像校正工具：可根据标定工具检测出的数据对图像进行校正，将原先存在倾斜的图像校正到一个平面上。
3.6、彩色分析功能 Ø 颜色监测：监测指定区域的彩色值是否正确，彩色值可以是RGB空间的红色、绿色和蓝色，或是HSI空间的色调、饱和度和亮度。
Ø 颜色识别：对预先定义好的颜色样本进行识别，判断两个样本的颜色成分是否一致，并给出评分。
3.7 识别功能 Ø 条码读取：条码读取（识别和读取条码，UPC-A、UPC-E、EAN-8、EAN-13、CODE-39、 CODE-128、INTER-25）
Ø 字符识别： 字符读取（CkVision提供先进的字符分割与合拼技术自动切割连在一起或断裂的字 符，在光线不均匀、表面粗糙CkVision表现同样稳定）
Ø 仪表读取：仪表读取（自动读取各类指针仪表数据，实现无人化管理，提高度数准确性）
3.8 CkVsBuilder V2.0自动测量软件 自动测量软件是创科视觉公司在基于CkVision 图像库的技术上开发出用户无需编程就能实现图像处理的视觉软件，它是机器视觉知识与实践经验积累的结晶，有一个简单易用的图形界面，可以快速高效的建立出应用工具，支持多种接口的图像采集设备，丰富的处理功能。 该软件把图像采集、处理、储存、输出集为一体，具有自动在线检测、在线非接触测量、字符读取、条码识别、定位、方向识别、装配检测。应用在自动电子线、视觉检测设备、数控加工、安防监控、医疗设备等领域。
功能：视觉定位，缺陷检测，边缘检测，字符识别，条码读取，彩色分析，尺寸测量，灰度分析，Blob分析，平整度检测，图像滤波。 优点： 1、用户无需VB、VC编程 2、即学即用 3、功能齐全、可任意组合 4、可在普通电脑上运行 锂电池检测
五金检测
CkVsBuilder V2.0 在VC、VB中的应用 无需编写代码的机器视觉软件，可连接多种相机，支持连续采集、软件触发采集、硬件触发采集。支持Moden bus输出。技术支持：QQ1144350716 13066856444赵工
CkVsBuilder 是创科公司重点开发的视觉软件项目之一，内置近百种图像算法。软件支持Direct Show Camera、USB Camera、GIGE Camera。支持插件升级（用户可自行添加新的图像算法），自带计算机功能可对各种测试结果进行分析，支持Moden bus 通讯协议，支持I/O控制。CkVsBuilder生成的项目可以通过OCX在VB和VC中重现它的功能，解决了用户编写机器视觉软件流程及算法的繁琐工作。CkVsBuilder 不需要用户进行代码编程，只需要对用到的功能进行参数设置和保存就可以。
软件功能丰富（数据采集、预处理、匹配、定位、测量、计算、结果比较、结果输出） 提供标准软件接口支持用户DIY升级 提供OCX控件支持用户使用VC、VB、C++Builder、Delphi等开发工具 支持多种数字相机、支持不同分辨率、不同接口的相机数据输入 支持硬件触发输入、软件触发输入 提供ModenBus、数字I/O输出
在VC中的应用
1、行业应用 4.1 CCD定位系统介绍及应用 CCD对位平台是机器视觉与精密调节平台的结合，自动跟踪坐标、自动修正偏差、自动补偿。精密平台具有大扭矩、高精密、旋转角度精度远大于DD马达。而且体积超薄、平面精度高等特点。采用欧美进口精密部件、丝杠、滑轨、马达等。目前大量应用于印刷行业、曝光机设备、COF、COG液晶屏设备。机器视觉系统采用2个CCD、4个CCD、5个CCD定位。通过CCD定位功能检测出平台的偏差位置，数据经过科学的计算后转换成脉冲控制平台马达，形成了CCD定位与马达转动之间的全闭环控制环境。
工作原理图：
系统组成: 视觉系统:1、采用高性能CKVision5.0的定位组件、边缘检测组件。 2、国产同轴光源 3、平台采用UVW模式
系统优势： 1、平台大小可根据客户需求定制 2、平台调节速度快、无抖动、无间隙、移动平稳 3、定位系统支持XYθ、UVW、XXY等多种平台结构
技术支持：QQ1144350716 13066856444赵工 4.2 CCD模具保护器介绍及应用 在许多生产企业都使用了模具设备来生产产品，模具好坏决定了产品质量，如果在模具上有残留物会造成许多的次品，也有可能破坏模具。因此创科公司开发出划时代的模具保护系统，系统核心采用了高性能的Ckvision 5.0机器视觉系统，采用500万像素的影像设备。 软件特性： 1、检测模具上是否有残留物质 2、可同时使用两个相机同时检测 3、发现异常自动报警 4、可设置不同的检测区域 5、可设置不规则的检测范围
配置要求： CCD:单个或两个USB工业相机 镜头：12mm COMPUTAR 软件：CKVISION 5.0 光源：红外光源
4.3 激光切割、雕刻系统 近几年激光行业发展迅猛，应用非常广泛。同时也对它的要求越来越来高，精度是其中主要的一项。行业的发展离不开机器视觉，它同样也是。Ckvision 图像开发包非常适合激光设备的需要。它不仅提供了各种定位和测量功能，同时提供该行业必须的标定功能：倾斜标定、球面变形标定。CKVision与多家激光软件合作，图像检测数据与激光软件无缝连接。
配置要求： CCD:BASLDER 500万像素CCD 镜头：12.5mm 软件：CKVISION 5.0 处理器：CORE DOU 2.66以上
4.4 半导体识别系统 机器视觉在半导体行业应用非常广泛，从硅晶棒的切割、分选，晶圆电路的光蚀、检测、切割，绑定、封装、外观检测等几乎穿透整个行业。
配置要求： CCD:BASLDER 30万像素CCD 镜头：4.5倍光学变倍 软件：CKVISION 处理器：CORE DOU 2.66以上
4.5 电子设备定位识别系统 贴片机在电子设备里具有举足轻重的地位，机器视觉CKVision是它的重要组成部分chip定位、管脚定位、IC定位，对于异形件CKVision都提供了解决方案。
配置要求： CCD:BASLDER 30万像素CCD 镜头：50mm COMPUTAR 软件：CKVISION 5.0 处理器：CORE DOU 2.66以上 4.6 印刷行业 市场对印刷行业的精度问题要求越来越高，用人工来对网板是不可解决对位的问题。利用机器视觉可以容易的处理定位的辣手问题，CKVision能出色地进行定位校正处理。
配置要求： CCD:BASLDER 130万像素CCD 镜头：25mm COMPUTAR 软件：CKVISION 5.0 处理器：CORE DOU 2.66以上
4.7 PCB曝光机定位系统 PCB行业历来都是劳动力密集的产业代表，在劳动力成本拉升，招聘困难的前提下需要进行设备升级，给曝光机加入机器视觉是不二的选择。CKVision提供多相机定位功能，可无缝地嵌入曝光机设备中。
配置要求： CCD:BASLDER 30万像素CCD 镜头：50mm COMPUTAR 软件：CKVISION 5.0 处理器：CORE DOU 2.66以上
4.8CCD对位平台软件 CCD精密对位平台是创科公司根据市场需求推出新产品。采用机械结构+CCD+视觉软件处理+运动控制结合成的一套高精密控制系统。广泛应用于贴合机、激光切割、激光雕刻、机械手辅助定位、PCB曝光系统、网印套印等行业。该产品集成度高连上PLC即可使用，软件操作简易。
4.9长度检测软件 软件说明 本软件由深圳市创科自动化控制技术有限公司使用自主研发的CKVision机器视觉软件包进行二次开发，主要针对各种转头、探针、铣刀等进行长度检测判断其磨损情况，可用于代替人工检测，剔除掉不合格的产品，从而有效提升检测效率和产品的合格率。 软件功能 1、检测产品是否存在弯曲变形。 2、检测产品的长度是否合格。 3、检测产品的宽度是否合格。 4、自动位置补正功能，可以解决产品放置位置存在左右偏移。 5、可以同时检测多个产品（需要双相机，可选功能）。 6、软件界面自动适用显示器的分辨率。
配置： 1、一个长度检测软件加密锁。 2、一个或两个130万像素的USB黑白相机(可选一个或两个)。 3、一张I/O通讯板卡(可选)。
应用行业： 1、 机械加工行业 2、 产品包装行业
5.0 双CCD机器视觉定位软件 软件说明 本软件由深圳市创科自动化控制技术有限公司使用自主研发的CKVision机器视觉软件包进行二次开发，主要针对各种玻璃定位、柔性电路板定位、精密印刷定位、精密雕洗定位、精密切割定位等，输出数据可以直接连接到PLC或其他控制器驱动设备工作。从而有效提升设备的加工精度和速度、降低人工成本。 软件功能 1、通过Ckvision 的精密模式匹配功能自动寻找目标。 2、具有产品自动标定功能。 3、自动计算出产品的角度和中心（X、Y）。 4、自动位置补正功能，可以解决产品放置位置存在左右偏移。 5、每个相机的参数可以独立设置。 6、软件界面自动适用显示器的分辨率。 配置： 1、一个双CCD定位软件加密锁。 2、两个130万像素的USB黑白相机。 3、一张I/O通讯板卡(可选)。
应用行业： 3、 玻璃切割 4、 COG、FOG定位 5、 印刷行业
5.1 平整度机器视觉检测软件 软件说明 本软件由深圳市创科自动化控制技术有限公司使用自主研发的CKVision机器视觉软件包进行二次开发，主要针对各种连接器、IC引脚的平整度和间距进行测量，可用于代替人工检测，剔除掉不合格的产品，从而有效提升检测效率和产品的合格率。 软件功能 1、检测各个引脚是否在同一水平线上。 2、检测各个引脚之间的间距是否合格。 3、检测引脚的数量没有限制，引脚之间的间距和高度可以不一致。 4、自动位置补正功能，可以解决产品放置位置存在左右偏移。 5、可以检测有两排引脚的产品（需要双相机，可选功能）。 6、软件界面自动适用显示器的分辨率。
配置： 1、一个平整度检测软件加密锁。 2、一个或两个130万像素的USB黑白相机(可选一个或两个)。 3、一张I/O通讯板卡(可选)。 应用行业： 1、产品包装行业 2、电子接插头 3、IC脚 5.1 电子材料包装机 机器视觉检测软件 软件说明 本软件由深圳市创科自动化控制技术有限公司使用自主研发的CKVision机器视觉软件包进行二次开发，主要针对各种连接器、IC、电阻、电容、电感、二极管、三极管等电子产品进行包装检测和筛选，从而有效提升检测效率和产品的质量。 软件功能 1、检测方向是否正确。 2、检测各个引脚之间的间距是否合格。 3、检测字符是否正确，是否有漏印。 4、检测是否是同一类产品。 5、检测颜色是否一致。 6、软件界面自动适用显示器的分辨率。 配置： 1、一个包装检测软件加密锁。 2、一个或两个130万像素的USB黑白相机(可选一个或两个)。 3、一张I/O通讯板卡(可选)。 应用行业： 1、元件包装检测行业
5.1 玻璃切割 机器视觉定位软件 软件说明 本软件由深圳市创科自动化控制技术有限公司使用自主研发的CKVision机器视觉软件包进行二次开发，主要针对手机玻璃、平板电脑玻璃的切割所开发的机器视觉定位软件，有效地改善了切割系统的定位精度。 软件功能 1、双标志的自动标定功能。 2、给出X、Y、a给到PLC或其他的驱动 3、可以学习多种玻璃标志点。 4、可以使用玻璃边来定位。 5、可以使用两个相机、四个相机、五个相机进行对位。 6、软件界面自动适用显示器的分辨率。 配置： 1、一个CkVision授权的软件加密锁。 2、两个黑白CCD。 3、一张I/O通讯板卡(可选)。 应用行业： 1、 玻璃切割 2、 玻璃贴膜
GIGE 千兆网相机
主要特征： 1. 高速输出，可达120MB/s； 2. 采用高性能CCD或CMOS感光芯片，高灵敏度，宽动态范围，低噪声； 3. 高可靠性，支持热插拔； 4. 可控电子快门，全局或行曝光，闪光灯控制输出，外触发输入，软件触发； 5. 支持中英文Win2000、WinXP、Win7等操作系统； 6. 提供开发工具SDK，方便用户做二次开发； 7. 无缝兼容CKVISION等常用机器视觉开发软件； 8. 采用铝合金材料外壳，坚固耐用，散热良好，体积小，重量轻； 应用领域： 1. 外观检测 2. 电子制造-AOI,定点和焊点检测 3. 精确定位 4. 精密测量 5. 机器视觉应用 优点： 1. 实现高速采集和输出 2. 支持外部触发和软件触发 3. 支持CkVsBuilder机器视觉软件 4. 体积小，外形美观 5. 12位AD转换，图像细腻平滑 6. 价格更低 7. 性能稳定，可靠性高
1. 硬件规格
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